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- 2006
- 托盘位置决定装置
- 防止肇事车辆逃逸装置
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- 2007
- 托盘输送装置
- 螺母用点焊装置
- 通过机械臂工作的
真空吸附系统
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- 2010
- 形成2层滑梭（shuttle）的汽车车身焊接装置
- 形成为2层的汽车车身焊接装置
- 双头螺栓自动供应器及夹具控制方法
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- 2011
- 形成2层滑梭（shuttle）的汽车车身焊接装置
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- 2013
- 汽车车身配件用自动托盘的不良检测装置及其检测方法
- 点焊装置
- 托盘锁存重置用机器人吊架（Robot Hanger）
- 车辆用面板
- 车辆的热线控制装置
- 自行车动力传递装置
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- 2014
- 自行车变速杆装置
- 汽车车门用防撞杆（申请设计）
- 螺母防漏装置及方法
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- 2015
- 多级齿轮变速装置
- 热压成型方法
- 车辆用防撞梁
- 镀金材料的焊接方法
- 板和垫粘贴用加热装置
- 热冲压成型用模具装置
- 双头螺栓焊接装置
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2006托盘位置决定装置
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2006防止肇事车辆逃逸装置
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2007托盘输送装置
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2007螺母用点焊装置
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2007通过机械臂工作的真空吸附系统
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2010形成2层滑梭（shuttle）的汽车车身焊接装置
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2010形成为2层的汽车车身焊接装置
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2010双头螺栓自动供应器及夹具控制方法
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2011形成2层滑梭（shuttle）的汽车车身焊接装置
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2013汽车车身配件用自动托盘的不良检测装置及其检测方法
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2013点焊装置
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2013托盘锁存重置用机器人吊架（Robot Hanger）
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2013车辆用面板
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2013车辆的热线控制装置
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2013自行车动力传递装置
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2014对防震板的钢板下表面与钢板进行加压的第二阶段
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2014自行车变速杆装置
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2014汽车车门用防撞杆（申请设计）
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2014螺母防漏装置及方法
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2015多级齿轮变速装置
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2015热压成型方法
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2015车辆用防撞梁
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2015镀金材料的焊接方法
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2015板和垫粘贴用加热装置
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2015热冲压成型用模具装置
